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Fingervision的3D打印夹持器和硅胶皮肤赋予机器人触感

时间:2023-01-13 00:20 点击次数:
 本文摘要:Fingervision是部分3D打印机的机器人感觉测系统,用于可负担得起的现成零件人组来创建人为的触觉。这种触觉能力可以容许更大的机器人系统继续执行简单的手动任务,例如挤压香蕉。日前,来自美国卡耐基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity,全称CMU)的机器人专家AaghikoYamaguchi和ChristopherG.Atkeson早已研发出有机器人系统Fingervision,其内部备有一台小型照相机来当作手指从而“感官”物体。

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Fingervision是部分3D打印机的机器人感觉测系统,用于可负担得起的现成零件人组来创建人为的触觉。这种触觉能力可以容许更大的机器人系统继续执行简单的手动任务,例如挤压香蕉。日前,来自美国卡耐基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity,全称CMU)的机器人专家AaghikoYamaguchi和ChristopherG.Atkeson早已研发出有机器人系统Fingervision,其内部备有一台小型照相机来当作手指从而“感官”物体。

这种感应力容许Fingervision做到一些十分难以置信的事情,还包括托蔬菜水果。两个卡耐基梅隆专家人组用于现成的零件,将他们的Fingervision系统相连到巴克斯兹工业机器人上,用一对用桌面级3D打印机所打印机的夹持器来当作机器人的双手。捕捉物品的双手外面覆盖面积了一层半透明的硅胶套,硅胶套上面吸附着黑色的点,当有物体认识硅胶时,其表面的黑点就不会再次发生应力,通过内置的小型照相机对黑点运动展开捕猎,从而来辨别认识并做出适当反应。根据Yamaguchi和Atkeson的众说纷纭,Fingervision的意义在于让可观的机器人捕捉物体的时候,能通过触觉来感官物品否经常出现滑动从而来掌控握力。

Fingervision系统的其他很棒的功能还包括自动“转换”过程。Yamaguchi和Atkeson指出Fingervision具备将机器人带进触觉领域的极大潜力。“我们想要用这种传感器覆盖面积全身,所以价格相对来说是十分便宜的”,AaghikoYamaguchi阐释道:“提升灵敏度对于在人类工作环境中构建Fingervision至关重要”。


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